日本销售的皇冠（S220）是第十五代，中国销售的是国产第三代S210，即将停产，无下一代计划，优惠大。皇冠国产后定位逐渐下降，早期有2.5L V6版本，后来改款后仅剩8AR-FTS发动机。动力保守，百公里加速约10秒，燃油经济性中等。第十四代悬挂稳重，提供豪华C级车乘坐体验，但驾驶性一般，操控性不如凯迪拉克XTS。乘坐舒适性好，空间宽敞，座椅舒适，但存在一些细节设计上的旧款车型痕迹，如储物空间小、杯架设计问题和旧式娱乐系统。2015款2.5L时尚版在C-NCAP碰撞测试中获5星级安全评价，总体得分57.0分。

大众辉昂作为辉腾停产后的旗舰轿车，基于上一代A6的MLB平台，定位为C级车，与辉腾的D级定位不同。辉昂主要在中国生产并销售，设计风格与辉腾有明显差异，采用C Coupe概念车设计，线条较多，外观更像A6。动力方面，辉昂提供EA888涡增和EA837机械增压V6选择，其中2.0T版本日常表现足够，V6则更具情怀。悬挂采用上一代A6的底盘，偏向舒适性，但对路面要求较高，隔音效果好但轮胎噪音较大。内饰做工精细，座椅舒适，但中控设计较为传统。辉昂的后排乘坐体验优良，但高低配差异明显。在可靠性方面，2.0T车型存在小部分变速箱漏油问题，V6车型投诉较少。辉昂的安全性预期取决于是否有严重隐患，因为它未参加碰撞测试。总的来说，辉昂是一款注重舒适性和豪华感的C级轿车。

上一代ES（XV60）从2012年开始销售，2018年经历换代（XV70），新车型带有运动和类似LS的设计，基于TNGA平台，与凯美瑞、Avalon和Rav4共享。新ES尺寸增加，轴距、车长、车宽均有提升，车高降低，提供了多套动力总成（包括ES 200、260和300h），其中ES 260的动力源于第八代凯美瑞。ES 200性价比高但配置较低，ES 260性能提升但相对慢，ES 350最接近运动性能。ES的悬挂、隔音、内饰用料和空间表现优秀，但中控系统不如BBA。ES的可靠性高，几乎无明显故障，售后服务专业，安全性能达到业界标杆，IIHS评测中表现优秀。

丰田皇冠即将停产，一汽丰田将引进在美国销售多年的Avalon（亚洲龙）来替代皇冠，作为中大型车。亚洲龙第5代（XX50）于2018年在美国上市，获得高度评价，国产版AXXH50搭载THS-2混动系统，被认为是丰田黄金动力总成。亚洲龙外观采用TNGA架构下的家族设计，外观和动力总成都属正常水平，混动车型在油耗上表现出色。操控性经过TNGA平台提升，被认为是同级中最好的。内饰用料做工良好，但噪音抑制和风噪控制有待提升。空间方面，乘坐空间充裕但座椅设计可能让部分乘客头部空间受限。亚洲龙在美国市场可靠性高，国产版本也具有较好的预期。在安全方面，亚洲龙在国内外碰撞测试中成绩优秀，全系标配多项安全设备，安全性顶级。